Academic year : 2011-2012

Student(s) : Sebastien Delhaye, Arnaud Delrue, Fabio Puccio

Project description : L’objectif de ce projet est de réaliser à l’aide d’une carte mini-Simius [http://www.simius.be/], un robot qui soit capable de suivre une ligne. Pour y arriver, nous dotons celui-ci de capteurs de réflexion optique qui lui permettent de se positionner par rapport à la ligne noire préalablement tracée. Nous avons également muni ce robot de capteurs d’obstacle situés à l’avant afin de lui permettre de s’arrêter lorsqu’un objet lui bloque le passage. Enfin, nous l’avons doté d’un système de communication Bluetooth pour lui permettre dans un premier temps d’indiquer à l’utilisateur la présence de l’obstacle sur son chemin et par la suite avoir une communication avec cet utilisateur pour lui indiquer l’endroit (sur la courbe tracée) où doit se déplacer l’objet.

Video(s) :