Academic year : 2012-2013

Student(s) : Pierre-Alain DATH, Alexis DESMOORT, Thomas GOUDEMANT

Project description : Dans le cadre des projets de 3ème Bachelier en électricité, nous avons ainsi choisi de travailler sur un projet de micro-électronique consistant en la direction d’un robot roulant télécommandé par signal infrarouge, et possédant en plus la capacité de détection automa- tique d’obstacles. Tout notre travail consistait donc en la modélisation des fonctionnalités dont devait disposer notre robot ainsi qu’en l’implémentation correcte de ces fonctionnali- tés par codage en language C. Dans un premier temps, nous nous sommes penchés sur la partie concernant la détection automatique de notre machine. Pour ce faire, nous avons étudié la physique du problème ainsi que la communication entre les capteurs à ultrasons (organes de détection du robot) et la carte Mini SiMiUS implantée sur le robot. Nous avons pu tirer avantageusement parti de l’utilisation de timers qui nous ont autorisés à réduire le temps de réponse du robot. Concrètement, nous avons optimisé le temps de travail du robot relatif au traitement de l’information en provenance de ces capteurs. Ceci constituait un objectif important dans l’idée de cogestion de l’information en provenance des capteurs à ultrasons mais aussi du capteur infrarouge. Les tests réalisés sur base du code développé se sont avérés probants et encourageants pour la suite du projet.

Video(s) :